本設計以AT89C52單片機為核心，以4*4矩陣鍵盤為輸入，光電對射式傳感器為測速原件達到了對步進電機的測速與調速目的，完成了本設計的基本要求。在設計中，采用1602液晶顯示輸入輸出轉速，通過對光電傳感器返回的脈沖數進行處理計算出當前轉速，，送1602顯示同時還作為反饋信號與輸入轉速進行PID處理得到改變電機各相的頻率，通過改變頻率對電機進行調速，最終使輸出轉速穩定于輸入值