資源簡介
買的傳感器資料里帶的,方便應(yīng)用51單片機(jī)通過I2C直接使用
代碼片段和文件信息
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//?Update?to?MPU6050?by?shinetop
//?MCU:?STC89C52
//?2012.3.1
//?功能:?顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù)
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//?GY-52?MPU3050?IIC測試程序
//?使用單片機(jī)STC89C51?
//?晶振:11.0592M
//?顯示:LCD1602
//?編譯環(huán)境?Keil?uVision2
//?參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
//?時間:2011年9月1日
//?QQ:531389319
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#include?
#include?????//Keil?library??
#include????//Keil?library
#include?
typedef?unsigned?char??uchar;
typedef?unsigned?short?ushort;
typedef?unsigned?int???uint;
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//?定義51單片機(jī)端口
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#define?DataPort?P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit????SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義
sbit????SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit????LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit????LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit????LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口?
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//?定義MPU6050內(nèi)部地址
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#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺儀采樣率,典型值:0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通濾波頻率,典型值:0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺儀自檢及測量范圍,典型值:0x18(不自檢,2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率,典型值:0x01(不自檢,2G,5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //電源管理,典型值:0x00(正常啟用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默認(rèn)數(shù)值0x68,只讀)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC寫入時的地址字節(jié)數(shù)據(jù),+1為讀取
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//定義類型及變量
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uchar?dis[6]; //顯示數(shù)字(-511至512)的字符數(shù)組
int dis_data; //變量
//int TemperatureTemp_hTemp_l; //溫度及高低位數(shù)據(jù)
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//函數(shù)聲明
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void??delay(unsigned?int?k); //延時
void??lcd_printf(uchar?*sint?temp_data);
//MPU6050操作函數(shù)
void??InitMPU6050(); //初始化MPU6050
void??Delay5us();
void??I2C_Start();
void??I2C_Stop();
void??I2C_SendACK(bit?ack);
bit???I2C_RecvACK();
void??I2C_SendByte(uchar?dat);
uchar?I2C_RecvByte();
void??I2C_ReadPage();
void??I2C_WritePage();
void??display_ACCEL_x();
void??display_ACCEL_y();
void??display_ACCEL_z();
uchar?Single_ReadI2C(uchar?REG_Address); //讀取I2C數(shù)據(jù)
void??Single_WriteI2C(uchar?REG_Addressuchar?REG_data); //向I2C寫入數(shù)據(jù)
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//整數(shù)轉(zhuǎn)字符串
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void?lcd_printf(uchar?*sint?temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
temp_data=-temp_data;
*s=‘-‘;
}
else?*s=‘?‘;
*++s?=temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000;?????//取余運(yùn)算
*++s?=temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000;????
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