//兩相5、6線步進電機，分為四拍和八拍，這里介紹輸出八拍方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
//四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基礎上減去中間的就可以了，不過步距角要大一倍
#include?
#include?

sbit?la=P2^0;		//定義兩相電機的四組線，從板上設計來分配，選擇P2口的低四位輸出相應的輸出也可以反應在LED燈上
		//P2。0為A相，P2。1為B相，P2。2為C相，P2。3為D相
sbit?lb=P2^1;
sbit?lc=P2^2;
sbit?ld=P2^3;

#define?uchar?unsigned?char
code?unsigned?int?lhj[]={1501001508011005001204003080050100
						150120020080140020150130020090050150};
						//定義電機動作的參數，每三個數為一組，第一個是方向（1、正轉，0、反轉）
						//第二個是步進量，第三個是轉速
unsigned?char?key（）;//鍵盤動作，這里的鍵盤掃描只用到四個按鍵有效（板上標的0，4，8，C）
unsigned?char?right（unsigned?int?Speedunsigned?int?road）;	//正轉
unsigned?char?left（unsigned?int?Speedunsigned?int?road）;	//反轉
void?mDelay（unsigned?int?DelayTime）;		//延時函數


void?main（）
{??
	uchar?i=0;
	while（1）{
		if（key（）==0xde）{//8的按鍵按下
			for（i=0;i<34;i+=3）{//循環輸出我們定義好的動作數據
				if（lhj[i]）			//調入數組，先判斷正反轉
					right（lhj[i+1]lhj[i+2]）;	//兩個參數代表步進量和轉速
				else
					left（lhj[i+1]lhj[i+2]）;
				if（key（）==0xee）//C的按鍵按下
				break;
			}			
		}
	}
		
}
unsigned?char?right（unsigned?int?Speedunsigned?int?road）//兩個參數代表步進量和轉速
{
	//步進節拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
	while（1）{
		if（!Speed）	//判斷步進量走完沒？以下都是，每走一步，判斷一次
			break;
		ld=1;
		la=0;		//a
		mDelay（road）;//這里的延時就可控制轉速
		if（!Speed--）
			break;
		lc=0;		//ac
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		la=1;		//c
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		lb=0;		//cb
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		lc=1;		//b
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		ld=0;		//bd
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		lb=1;		//d
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		la=0;		//da
		mDelay（road）;
		Speed--;
	}
	P3=P3|0x0f;//將四個腳輸出置高
}
unsigned?char?left（unsigned?int?Speedunsigned?int?road）//兩個參數代表步進量和轉速
{
		//步進節拍A-AD-D-DB-B-BC-C-CA
	while（1）{
		if（!Speed）//判斷步進量走完沒？以下都是，每走一步，判斷一次
			break;		
		lc=1;
		la=0;		//a
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		ld=0;		//ad
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		la=1;		//d
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		lb=0;		//db
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		ld=1;		//b
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		lc=0;		//bc
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		lb=1;		//c
		mDelay（road）;
		if（!Speed--）
			break;
		la=0;		//ca
		mDelay（road）;
		Speed--;
	}
	P3=P3|0x0f;//將四個腳輸出置高
}
void?mDelay（unsigned?int?DelayTime）		//延時函數
{????
	unsigned?char?j=0;
?????while（DelayTime--）{
	?	for（j=0;j<10;j++）{}
	?}
}
unsigned?char?key（）//鍵盤掃描是否有鍵按下，這里只掃描一列四個鍵，其它不用
{???
	uchar?KeyV;
	P0=0xfe;
	KeyV=P0;
	if（KeyV==0xfe）//只掃描一列
	?????return（0）;
	mDelay（100）;
	KeyV=P0;
	if（KeyV==0xfe）
	???return（0）;
????else
	???return（KeyV）;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3147??2008-08-07?21:06??新建文件夾\兩相5、6線步進電1.c

?????文件???????3249??2008-09-06?21:01??新建文件夾\兩相5、6線步進電2.c

?????目錄??????????0??2010-06-27?21:51??新建文件夾

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????6396????????????????????3