假設停車場是個多個雙向通道，設計一個簡易的停車場收費系統管理車輛的進出及等候停車操作，并計算停車費用。 【基本要求】 1、停車及計時：按照停車通道序號進行停車（停車的車道和車位從小到大），停車成功后開始計時（只需記錄整時）； 2、離開及收費：當車輛離開時，留出車位，并收取停車費用，并及時輸出空車位狀態； 3、停車狀況查詢：依次輸出各停車通道的停車狀況； 4、等候停車：如果沒有停車位，車輛在等候隊列排隊等候停車（如果候車隊列已滿，則給出禁止停車信息）。如有空位后，則退出等候隊列，進入停車通道，開始計費。 5、各種操作提示明確。 【測試數據】 對輸入數據要有合法和非法約定輸出格式 【實現要求】 1. 車道信息包括：車道號、車位數以及停車位信息 2. 停車位信息包括：車位號和車輛信息（包括車牌號、停車時間） 3. 選擇合適的計時算法。