#include?“stm32f10x.h“
#include?“TIM_Counter.h“

u32?hEncoderOverf1?=?0;
u32?hEncoderOverf2?=?0;
u32?hEncoderOverf1_last?=?0;
u32?hEncoderOverf2_last?=?0;

void?TIM_ETR_Init（void）
{
	
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
	TIM_TimebaseInitTypeDef?TIM_TimebaseStructure;?
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA?|?RCC_APB2Periph_GPIOB?|?RCC_APB2Periph_TIM1?ENABLE）;
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2?ENABLE）;

	/*?PA0PA12->??*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;?//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;?//50M????
	GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;
	
	//Timer2?Config
	TIM2->PSC?=?0;?????????//?Set?prescaler?（PSC?+?1）
	TIM2->ARR?=?0xffff;???????????//?Auto?reload?value?2000
	TIM2->DIER?=?TIM_DIER_UIE;?//?Enable?update?interrupt?（timer?level）
	TIM2->CR1?=?TIM_CR1_CEN;???//?Enable?timer
	NVIC_EnableIRQ（TIM2_IRQn）;?//?Enable?interrupt?from?TIM2?（NVIC?level）
	TIM_ITRxExternalClockConfig（TIM2TIM_TS_ETRF）;?		//配置外部觸發(fā)
?	TIM_ETRClockMode2Config（TIM2?TIM_ExtTRGPSC_OFF?TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted?0）;
	TIM2->CNT?=?0;
	
	TIM1->PSC?=?0;?????????//?Set?prescaler?（PSC?+?1）
	TIM1->ARR?=?0xffff;???????????//?Auto?reload?value?2000
	TIM1->DIER?=?TIM_DIER_UIE;?//?Enable?update?interrupt?（timer?level）
	TIM1->CR1?=?TIM_CR1_CEN;???//?Enable?timer
	NVIC_EnableIRQ（TIM1_UP_IRQn）;?//?Enable?interrupt?from?TIM2?（NVIC?level）
	TIM_ITRxExternalClockConfig（TIM1TIM_TS_ETRF）;?		//配置外部觸發(fā)
?	TIM_ETRClockMode2Config（TIM1?TIM_ExtTRGPSC_OFF?TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted?0）;
	TIM1->CNT?=?0;
}



void?TIM2_IRQHandler（void）
{
?
if?（TIM_GetITStatus（TIM2?TIM_IT_Update）?!=?RESET）
{
	TIM_ClearITPendingBit（TIM2?TIM_IT_Update）;?
	hEncoderOverf1++;
	
}
}

void?TIM1_UP_IRQHandler（void）
{
?
if?（TIM_GetITStatus（TIM1?TIM_IT_Update）?!=?RESET）
{
	TIM_ClearITPendingBit（TIM1?TIM_IT_Update）;?
	hEncoderOverf2++;	
}
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1990??2015-07-29?15:05??STM32外部計(jì)數(shù)器\TIM_Counter.c

?????文件????????258??2015-07-23?12:26??STM32外部計(jì)數(shù)器\TIM_Counter.h

?????目錄??????????0??2015-07-30?12:47??STM32外部計(jì)數(shù)器

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????2248????????????????????3