ModbusTCP是運行在TCP/IP上的Modbus 報文傳輸協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間通過網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。 ModbusTCP是開放的協(xié)議，IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互聯(lián)網(wǎng)編號分配管理機構(gòu)）給Modbus協(xié)議賦予TCP編口號為502，這是目前在儀表與自動化行業(yè)中唯一分配到的端口號。