粒子濾波器是解決非高斯運(yùn)動(dòng)跟蹤的一種非常有效的方法,粒子濾波器存在的一個(gè)最大的問題是粒子的退化現(xiàn)象,本文中我們提出了一種基于遺傳算法的改良粒子濾波器設(shè)計(jì)方案,以進(jìn)化設(shè)計(jì)解決了退化問題,并結(jié)合理論與實(shí)踐證明了其解決粒子退化現(xiàn)象上的優(yōu)勢。