#include
#include?

#include?“MOTOR.H“
#include?“ADC.h“
#include?“DISPLAY.H“
#include?“DROP.h“
#include“key.h“

sbit?key_time=P3^0;
sbit?control_saodi_xichen=P1^7;

uint??num0;
uchar??time=60kk0modle_flagpower_flagrecharge_flag;
void?wuxianjiema（）
{??
?????kk0=P2&0xf0;	
	?switch（kk0）
	?{
	???case?0x80?:		corotation（）;??break;
	???case?0x40?:		rollback（）;????break;
	???case?0x10?:		Turnright（）;???break;
	???case?0x20?:		Turnleft（）;????break;
	???default?:		Stop（）;		???break;
	??
	??}
}

void?INIT0（）
{
????????TMOD=0X11;
		TH0=0X3C;
		TL0=0XB0;
		ET0=1;
		TR0=1;
		EA=1;
}

void?main（）
{
???control_saodi_xichen=0;
???InitADC（）;
???INIT0（）;
???INIT1（）;
???delay_ms（500）;
???//上電檢測電壓
???power_flag=getADCPOWER1（）;
???beep（2000）;
???while（power_flag）
???{?
??????power_flag=getADCPOWER（）;
??????modle_flag=modle_scan（）;
	??recharge_flag=recharge_scan（）;

	??if（power_flag==0||recharge_flag==1）
	??{
	????getADCsignal_charge（）;
		control_saodi_xichen=0;
?		display（11121314）;
		beep（10）;

	??}???
	??
	??if（power_flag==1&&recharge_flag==0&&modle_flag==0）
	??{
	??????if（!key_time）
	??????{
	?	????delay_ms（50）;
		????if（!key_time）
		???{
		?????beep（50）;
		?????ET0=1;
		?????time+=10;
			?if（time>120）
	?????????time=10;
			}
	??????}

		??if（time==0）
		??{
		?????ET0=0;
			?control_saodi_xichen=0;
			?Stop（）;
		??}
		??if（time!=0）
		??{
		????freemodle（）;
		????control_saodi_xichen=1;
??????????}
		?displayunion（time）;
	??}
	
??????else?if（power_flag==1&&recharge_flag==0&&modle_flag==1）?
	??{
	??????ET0=0;
	??????wuxianjiema（）;
		?display（10101010）;
	??}?
	?
	?
?????	??
???
??}
}


void?Timer0（void）?interrupt?1
{
??
???num0++;
???TH0=0X3C;
???TL0=0XB0;
???if（num0==60）
???{
???	?num0=0;
	?time--;
???}
???
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件????????9330??2013-05-26?11:05??智能吸塵器程序工程\213.OBJ
?????文件????????1874??2013-05-26?11:05??智能吸塵器程序工程\213.c
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?????文件???????14209??2013-05-25?10:46??智能吸塵器程序工程\657_uvproj.bak
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?????文件?????????879??2013-05-25?09:13??智能吸塵器程序工程\DISPLAY.C
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?????文件????????6376??2009-05-07?14:37??智能吸塵器程序工程\STARTUP.A51
?????文件???????14062??2013-05-26?11:05??智能吸塵器程序工程\STARTUP.LST
............此處省略5個文件信息