?#include
#include
#define?uchar?unsigned?char?
#define?uint?unsigned?int
sbit?rs=P2^4;
sbit?rw=P2^5;
sbit?en=P2^6;

sbit?trig=P2^0;
sbit?echo=P2^1;

sbit?k1=P1^0;
sbit?k2=P1^1;
sbit?k3=P1^2;

uchar?i;
uchar?code?table[]=“Distance?barrier“;
uchar?code?table1[]=“.m“;
uchar?code?table2[]=“0123456789“;


void?delay（uint?xms）
{
?	uint?ij;
?	for（i=0;i	?for（j=0;j<110;j++）;
}
void?write_com（uchar?com）
{
??rs=0;
??P0=com;
??delay（10）;
??en=1;
??delay（10）;
??en=0;
??delay（10）;
}
void?write_date（uchar?dat）
{
??rs=1;
??en=0;
??delay（10）;
??P0=dat;
??delay（10）;
??en=1;
??delay（10）;
??en=0;
??delay（10）;
}
void?out（）
{
?trig=1;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;

?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;

?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;

?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;

?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;
?_nop_（）;

?trig=0;
}
void?init（）
{
??rw=0?;
??write_com（0x38）;
?