循跡小車 無路循跡c程序 #include #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光對管輸入， *傳感器從左向右依次為：input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /********************************************** *4路電機控制 *************************************************/ sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3;