#include?“board.h“
#include?“stdio.h“

/*****************************************************************************
?*?Private?types/enumerations/variables
?****************************************************************************/

//#define?LPC_SSP???????????LPC_SSP1
//#define?SSP_IRQ???????????SSP1_IRQn
//#define?LPC_GPDMA_SSP_TX??GPDMA_CONN_SSP1_Tx
//#define?LPC_GPDMA_SSP_RX??GPDMA_CONN_SSP1_Rx

#define?LPC_SSP???????????LPC_SSP0
#define?SSP_IRQ???????????SSP0_IRQn
#define?LPC_GPDMA_SSP_TX??GPDMA_CONN_SSP0_Tx
#define?LPC_GPDMA_SSP_RX??GPDMA_CONN_SSP0_Rx

#define?BUFFER_SIZE?????????????????????????（0x100）
#define?SSP_DATA_BITS???????????????????????（SSP_BITS_16）
#define?SSP_DATA_BIT_NUM（databits）??????????（databits+1）
#define?SSP_DATA_BYTES（databits）????????????（（（databits）?>?SSP_BITS_8）???2:1）
#define?SSP_LO_BYTE_MSK（databits）???????????（（SSP_DATA_BYTES（databits）?>?1）???0xFF:（0xFF>>（8-SSP_DATA_BIT_NUM（databits））））
#define?SSP_HI_BYTE_MSK（databits）???????????（（SSP_DATA_BYTES（databits）?>?1）???（0xFF>>（16-SSP_DATA_BIT_NUM（databits）））:0）

#define?SSP_MODE_SEL????????????????????????（0x31）
#define?SSP_TRANSFER_MODE_SEL???????????????（0x32）
#define?SSP_MASTER_MODE_SEL?????????????????（0x31）
#define?SSP_SLAVE_MODE_SEL??????????????????（0x32）
#define?SSP_POLLING_SEL?????????????????????（0x31）
#define?SSP_INTERRUPT_SEL???????????????????（0x32）
#define?SSP_DMA_SEL?????????????????????????（0x33）


#define?MSG_MSB（n）???????（（n&0xffff0000）?>>?16）
#define?MSG_LSB（n）???????（n&0x0000ffff）
#define?MSG_WRITE????????（0x80000000）
#define?MSG_READ?????????（0x00000000）
#define?MSG_CH0??????????（0<<24）
#define?MSG_CH1??????????（1<<24）
#define?MSG_CH2??????????（2<<24）
#define?MSG_CH3??????????（3<<24）

#define?ONOFF_ON??????????（1<<22）
#define?ONOFF_OFF?????????（0<<22）

#define?FCLK_7242????????（27000000）????//Hz
#define?PWMDivider（Hz）???（（FCLK_7242/32/Hz）?&?0x3fff）???//N
#define?PWMSetpoint（mA）??（（mA*2048*2/3200）?&?0x07ff）??//Setpoint
#define?PWMKP（n）?????????（（n&0x0fff）<<12）???//kp
#define?PWMKI（n）?????????（（n&0x0fff）<<0）????//ki
#define?Threshold（mA）????（PWMSetpoint（mA）<<12）???//

#define?MSG0_VerManu??????????（0x00000000）
#define?MSG1_MPeriod??????????（0x04000000）???//50~4K?Hz
#define?MSG2_PWMOffset????????（0x08000000）
#define?MSG3_Current??????????（0x0C000000）???//
#define?MSG4_DitherPeriod?????（0x10000000）???//
#define?MSG5_ControlVar???????（0x14000000）???//
#define?MSG6_ThresholdValue???（0x18000000）???//
#define?MSG7_OnOffControl?????（0x1C000000）???//
#define?MSG8_DiagnosticConf???（0x20000000）???//
#define?MSG9_DiagnosticRead???（0x24000000）???//
#define?MSG10_CurrentRead?????（0x28000000）???//
#define?MSG11_AutozeroRead????（0x2C000000）???//
#define?MSG12_DutyCycleRead???（0x30000000）???//

/*?Tx?buffer?*/
static?uint8_t?Tx_Buf[BUFFER_SIZE];

/*?Rx?buffer?*/
static?uint8_t?Rx_Buf[BUFFER_SIZE];

static?SSP_ConfigFormat?ssp_format;
static?Chip_SSP_DATA_SETUP_T?xf_setup;
static?volatile?u