針對圖像處理系統計算量大、實時性高和體積小的要求， 研制了一種以DSP為主處理器FPGA 為輔處理器的高性能實時圖像處理系統。利用這兩種芯片的各自特點， 將算法分成兩部分分別交由FPGA 和DSP處理， 大大提高了算法的效率。系統具有結構簡單易于實現和運用方便靈活的特點， 加載上相應的程序之后能實現對所獲取的圖像跟蹤、識別和匹配等處理方法。詳細說明了系統的設計思路和硬件結構， 并在硬件系統上進行了算法仿真及實驗驗證。實驗結果表明: 該系統實時性高， 適應性好， 能夠滿足設計要求。