資源簡介
針對一類存在隨機時延的網絡控制系統,傳感器采用時間驅動,控制器和執行器采用事件驅動,提出了一種新的具有隨機時延的網絡控制系統的建模方法-離散模糊T-S模型,在此模型的基礎上應用并行分布補償(PDC)原理設計了模糊控制器。應用Lyapunov定理和線性矩陣不等式(LMI)方法,研究了系統的穩定性問題,給出基于LMI的狀態反饋模糊控制器的設計方法。通過仿真實例驗證控制方法能夠保證系統穩定。
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