基于卡爾曼濾波與PID控制的IEEE1588從時鐘同步研究，祝托，余建國，通信系統的高速運行離不開精確的時鐘同步技術，為了進一步提高網絡同步精度，選取了IEEE1588精密時鐘同步協議進行研究，并提出了一?