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資源簡介

KUKA.EthernetKRL軟件包提供了通過網(wǎng)絡和機器人控制器進行雙向通信的功能。使用TCP/IP協(xié)議，通過服務器端和客戶端方式進行通信，網(wǎng)絡傳輸通過xml進行配置，傳輸內容也是xml格式。通信延遲在2ms以下。因此可以做一些實時性比較高的任務，比如在線分揀等。本資源主要是實現(xiàn)kuka遠程控制的一些代碼及配置文件。

資源截圖

代碼片段和文件信息

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件????1793869??2013-04-26?11:57??kuka機器人通過EthernetKRL控制\KST_EthernetKRL_22_en.pdf

?????文件??????70439??2019-11-14?22:42??kuka機器人通過EthernetKRL控制\kukaKRL例程.rar

?????文件???????6242??2019-11-14?23:49??kuka機器人通過EthernetKRL控制\KUKA控制PC端QT程序.rar

?????目錄??????????0??2019-11-14?23:51??kuka機器人通過EthernetKRL控制

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