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論文研究-智能水下機器人滑模控制研究 .pdf

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發布日期: 2021-06-17
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資源簡介

智能水下機器人滑模控制研究，徐璐瑜，張永林，針對智能水下機器人運動軌跡跟蹤的問題，本文采用了基于指數趨近律和基于準滑動模態的滑模控制算法。通過對四自由度AUV系統模型進

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