%delay-dependent?exponential?H-infinity?filter?design.?
clear
clc

A1=[0.2?-0.1;0.1?0.4];
Ad1=[0.1?0;0.1?0.1];
B1=[0?0.1]‘;
C1=[0.1?0];
Cd1=[0?0.1];
D1=0.1;
G1=[0.4?0.6];
Gd1=[0.1?0];
E1=0.01;

alpha=0.9;
gamma=0.8;
mu=1.05;
dm=1;
dM=4;

A2=[0.4?0.2;-0.1?0.3];
Ad2=[0.1?0;-0.01?0.1];
B2=[0?0.2]‘;
C2=[0.2?0];
Cd2=[0?0.2];
D2=0.2;
G2=[0.3?0.2];
Gd2=[0?0.1];
E2=0.02;
tau=dM-dm+1;

setlmis（[]）;
%the?symmetric?matrices
%?the?positive?define?condition?of?the?symmetric?matrices
P11=lmivar（1[2?1]）;
P21=lmivar（1[2?1]）;
P31=lmivar（2[22]）;
lmiterm（[-1?1?1?P11]11）
lmiterm（[-1?1?2?P31]11）
lmiterm（[-1?2?2?P21]11）
P12=lmivar（1[2?1]）;
P22=lmivar（1[2?1]）;
P32=lmivar（2[22]）;
lmiterm（[-2?1?1?P12]11）
lmiterm（[-2?1?2?P32]11）
lmiterm（[-2?2?2?P22]11）

Q1=lmivar（1[2?1]）;
Q2=lmivar（1[2?1]）;
lmiterm（[-3?1?1?Q1]11）
lmiterm（[-4?1?1?Q2]11）

R11=lmivar（1[2?1]）;
R21=lmivar（1[2?1]）;
lmiterm（[-5?1?1?R11]11）
lmiterm（[-6?1?1?R21]11）
R12=lmivar（1[2?1]）;
R22=lmivar（1[2?1]）;
lmiterm（[-7?1?1?R12]11）
lmiterm（[-8?1?1?R22]11）

Z11=lmivar（1[2?1]）;
Z21=lmivar（1[2?1]）;
lmiterm（[-9?1?1?Z11]11）
lmiterm（[-10?1?1?Z21]11）
Z12=lmivar（1[2?1]）;
Z22=lmivar（1[2?1]）;
lmiterm（[-11?1?1?Z12]11）
lmiterm（[-12?1?1?Z22]11）

%\mu?conditions
lmiterm（[13?1?1?P11]11）
lmiterm（[13?1?1?P12]-1mu）
lmiterm（[13?1?2?P31]11）
lmiterm（[13?1?2?P32]-1mu）
lmiterm（[13?2?2?P21]11）
lmiterm（[13?2?2?P22]-1mu）

lmiterm（[14?1?1?P12]11）
lmiterm（[14?1?1?P11]-1mu）
lmiterm（[14?1?2?P32]11）
lmiterm（[14?1?2?P31]-1mu）
lmiterm（[14?2?2?P22]11）
lmiterm（[14?2?2?P21]-1mu）

lmiterm（[15?1?1?Q1]11）
lmiterm（[15?1?1?Q2]-1mu）
lmiterm（[16?1?1?Q2]11）
lmiterm（[16?1?1?Q1]-1mu）


lmiterm（[17?1?1?R11]11）
lmiterm（[17?1?1?R12]-1mu）
lmiterm（[18?1?1?R12]11）
lmiterm（[18?1?1?R11]-1mu）

lmiterm（[19?1?1?R21]11）
lmiterm（[19?1?1?R22]-1mu）
lmiterm（[20?1?1?R22]11）
lmiterm（[20?1?1?R21]-1mu）

lmiterm（[21?1?1?Z11]11）
lmiterm（[21?1?1?Z12]-1mu）
lmiterm（[22?1?1?Z12]11）
lmiterm（[22?1?1?Z11]-1mu）


lmiterm（[23?1?1?Z21]11）
lmiterm（[23?1?1?Z22]-1mu）
lmiterm（[24?1?1?Z22]11）
lmiterm（[24?1?1?Z21]-1mu）

%some?matrices
M111=lmivar（2[22]）;
M112=lmivar（2[22]）;
M121=lmivar（2[22]）;
M122=lmivar（2[22]）;
M21=lmivar（2[22]）;
M22=lmivar（2[22]）;
M31=lmivar（2[12]）;
M32=lmivar（2[12]）;

S111=lmivar（2[22]）;
S112=lmivar（2[22]）;
S121=lmivar（2[22]）;
S122=lmivar（2[22]）;
S21=lmivar（2[22]）;
S22=lmivar（2[22]）;
S31=lmivar（2[12]）;
S32=lmivar（2[12]）;

N111=lmivar（2[22]）;
N112=lmivar（2[22]）;
N121=lmivar（2[22]）;
N122=lmivar（2[22]）;
N21=lmivar（2[22]）;
N22=lmivar（2[22]）;
N31=lmivar（2[12]）;
N32=lmivar（2[12]）;

%the?metrices?solved
L1=lmivar（2[22]）;
H1=lmivar（2[21]）;
S1=lmivar（2[12]）;
N1=lmivar（2[11]）;
Z1=lmivar（2[22]）;
M1=lmivar（2[22]）;
O1=lmivar（2[22]）;
%??
L2=lmivar（2[22]）;
H2=lmivar（2[21

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????12325??2011-05-06?12:23??Untitled1.m

?????文件???????3738??2011-05-11?20:40??Untitled2.m

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????16063????????????????????2