#include?“tim.h“
#include?“stm32f10x.h“

/*
1、同一個定時器的不同通道之間實現PWM輸出不同的占空比和相位
		可以利用修改PWM的輸出模式為TIM_OCMode_Toggle，可以實現；
		1）當比較寄存器的值一直不變化時，輸出的占空比是50%，不變化；改變兩個通道之間的相位的話，可以通過改變通道的輸出極性和[一個通道比較值為0，另一個比較值設定既可實現]
		2）當想要改變PWM的相位和占空比時，需要在該定時器的更新中斷中，修改比較寄存器的值（設定兩個比較值既可，在更新中斷中輪訓改變寄存器值）
		3）在程序運行時，改變占空比的同時，也會改變相位。同時在改變的PWM第一拍，占空比的值是不對的。
*/


u16?Test_CH1Test_CH1_1Test_CH2?Test_CH2_1?Period1;
void?TIM3_Config（uint16_t?preuint16_t?arr）
{
???TIM_TimebaseInitTypeDef??TIM_TimebaseInitStructure;
	?NVIC_InitTypeDef????????NVIC_InitHALLStructure;
	
???RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3ENABLE）;
???//這個函數就在一開始的時候使用切記
???TIM_DeInit（TIM3）;
???//TIM
???TIM_TimebaseInitStructure.TIM_Prescaler?=?pre;
???TIM_TimebaseInitStructure.TIM_CounterMode?=?TIM_CounterMode_Up;
???TIM_TimebaseInitStructure.TIM_Period	?=?arr;
???TIM_TimebaseInitStructure.TIM_ClockDivision?=?0;
???TIM_TimebaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter?=?0;
???TIM_TimebaseInit（TIM3&TIM_TimebaseInitStructure）;
		?
	?TIM_UpdateRequestConfig（TIM3?TIM_UpdateSource_Regular）;
	?
	?NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
	?NVIC_InitHALLStructure.NVIC_IRQChannel?=?TIM3_IRQn;
	?NVIC_InitHALLStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority?=??1;//2
?????????????????????????????????????????????????????
????NVIC_InitHALLStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?1;//0
????NVIC_InitHALLStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;
????
????NVIC_Init（&NVIC_InitHALLStructure）;
	??TIM_ITConfig（TIM3?TIM_IT_Update?ENABLE）;
		
???//open?periph
???TIM_Cmd（TIM3ENABLE）;
???
}
//TIM3?CH1?PA6??CH2?PA7
void?PWM_Config（uint16_t?pulseuint16_t?degFunctionalState?status）
{
	TIM_OCInitTypeDef??TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef??GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA?|?RCC_APB2Periph_AFIOENABLE）;

	//GPIO

???GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_6?|?GPIO_Pin_7;
	?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;
	?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
	?GPIO_Init（GPIOA&GPIO_InitStructure）;

	//TIM?OC
	TIM_OC1PreloadConfig（TIM3TIM_OCPreload_Enable）;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode?=?TIM_OCMode_Toggle;//TIM_OCMode_PWM1??TIM_OCMode_Toggle
	if（status）
	{
	???TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	=?TIM_OutputState_Enable;
	}
	else
	{
	???TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	=?TIM_OutputState_Disable;
	}
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse?=?TIMX_CH1_CCRx_First;//CH1---PA6
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity	=?TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1Init（TIM3&TIM_OCInitStructure）;

	TIM_OC1PreloadConfig（TIM3TIM_OCPreload_Enable）;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode?=?TIM_OCMode_Toggle;
	if（status）
	{
	???TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	=?TIM_OutputState_Enable;
	}
	else
	{
	???TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	=?TIM_OutputState_Disable;
	}
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse?=?TIMX_CH2_CCRx_First;
????//當小于等于180度的時候使用相反的極性
	if（deg<=180）
	{
	???TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity	=?TIM_OCPolarity_Low;
	}
	//當大于的時候使用相同的極性
	

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-10-28?11:25??STM32?同一個定時輸出不同的相位差和占空比\
?????文件????????5626??2017-10-28?11:25??STM32?同一個定時輸出不同的相位差和占空比\time.c
?????文件?????????461??2017-10-28?11:25??STM32?同一個定時輸出不同的相位差和占空比\time.h