#include?“vxWorks.h“?
#include?“sockLib.h“?
#include?“inetLib.h“?
#include?“stdioLib.h“?
#include?“strLib.h“?
#include?“ioLib.h“?
#include?“fioLib.h“?
#include?“UDP.h“

int?sFd?=?0;???????????/*?Socket描述符?*/

/****************************************
函數名稱：void?InitUdpSocket（）
返回值：無
入參：??無

函數描述：初始化Udp的Socket具體包含以下操作：
????????1、創(chuàng)建Socket；
????????2、綁定Server端的地址。
****************************************/
void?InitUdpSocket（）
{
	struct?sockaddr_in??LocalAddr;????/*?服務器端的socket地址信息*/
	int?????????????????sockAddrSize;??/*?size?of?socket?address?structure?*/

	/*?初始化地址?*/??????
	sockAddrSize?=?sizeof?（struct?sockaddr_in）;?????
	bzero?（（char?*）?&LocalAddr?sockAddrSize）;?????
	LocalAddr.sin_len?=?（u_char）?sockAddrSize;?????
	LocalAddr.sin_family?=?AF_INET;?????
	LocalAddr.sin_port?=?htons?（5500）;?????
	//LocalAddr.sin_addr.s_addr?=?htonl?（INADDR_ANY）;
	LocalAddr.sin_addr.s_addr?=?inet_addr?（“192.168.3.235“）;???

	/*?創(chuàng)建Socket?*/??????
	if（（sFd?=?socket（AF_INETSOCK_DGRAM0））?==?ERROR）?????????
	{?????????
		printf（“\r\n[ERROR]:socket（）?error?in?InitUdpSocket（）!“）;	
	}????

	#if?1
	/*?bind?socket?to?local?address?*/??????
	if?（bind?（sFd?（struct?sockaddr?*）&LocalAddr?sockAddrSize）?==?ERROR）?????????
	{?????????
		printf（“\r\n[ERROR]:bind（）?error?in?InitUdpSocket（）!“）;?????????
		close?（sFd）;?????????
	}
	#endif

	#if?0
	if（setsockopt（sFd?IPPROTO_IP?IP_MULTICAST_IF?（char?*）&LocalAddr?sizeof（LocalAddr））?==?ERROR）???
	{???
		printf（“First?Setsockopt?Error!\n“）;	
	}???
	else???
	{???
		printf（“First?Setsockopt?Ok!\n“）;	?
	}???
	#endif
	
}



/****************************************
STATUS?udpServer?（UINT8?*pRcvDataUINT32?RcvDataLenUINT32?Port）??
返回值：ERROR?---接收失敗；???非ERROR?---接收成功，接收到的字節(jié)個數
入參：pRcvData?????---接收到的數據指針
?????Port?????????---接收的端口號

函數描述：Udp的接收函數
****************************************/
STATUS?udpServer?（UINT8?*pRcvDataUINT32?Port）
{?????
	struct?sockaddr_in??clientAddr;????/*?客戶端的socket地址信息?*/
	int?????????????????sockAddrSize;??/*?size?of?socket?address?structure?*/
	int?Ret?=?0;
	
	bzero（（UINT8*）&clientAddr?sizeof（clientAddr））;
	sockAddrSize?=?sizeof（clientAddr）;
	
	Ret?=?recvfrom?（sFdpRcvData10240（struct?sockaddr?*）&clientAddr&sockAddrSize）;
	if（Ret?==?ERROR）?????????????
	{?????????????
		printf（“\r\n[ERROR]:recvfrom（）?error!“）;
		close?（sFd）;?????????????
		return?（ERROR）;?????????????
	}
	
	return?（Ret）;
}


/****************************************
函數名稱：STATUS?udpClient（char?*?serverNameUINT16?Port?UINT8*?sndDataUINT32?lenth）?????
返回值：0?---發(fā)送成功；???非0?---發(fā)送失敗
入參：serverName???---接收端（Server）的IP地址
?????Port?????????---端口號
?????sndData??????---要發(fā)送數據的指針
?????lenth????????---要發(fā)送的數據字節(jié)個數

函數描述：Udp的發(fā)送函數
****************************************/
STATUS?udpClient（char?*?serverNameUINT16?Port?UINT8*?sndDataUINT32?lenth）?????
{?????
	
	
	struct?sockaddr_in??serverAddr;????/*?server‘s?socket?address?*/?????
	int?????????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????9304??2018-07-16?20:17??udp\UDP.c

?????文件????????301??2015-10-10?15:31??udp\UDP.h

?????目錄??????????0??2018-07-03?13:47??udp

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????9605????????????????????3