隨著電子技術與軟件技術的飛速發展，嵌入式系統技術己經成了最熱門的技術之一。嵌入式實時操作系統是嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺，其中涉及到軟件和硬件兩方面的問題。嵌入式實時操作系統研究的核心在于其內核結構和基本功能的研究以及嵌入式實時操作系統在不同芯片上的移植、任務的開發以及功能的擴展，同時這也是嵌入式實時操作系統的難點問題。μC/OS-II以其結構清晰、性能穩定、源碼公開等特點，受到廣大嵌入式系統開發人員的青睞，已作為嵌入式實時操作系統被移植到許多微處理器上，在國防、航天航空、交通、能源、工業控制、通信以及人們日常生活等各個領域得到了廣泛的應用。 本文在闡述嵌入式實時操作系統概念和特性的基礎之上，簡單介紹了μC/OS-II的特點及其內核結構，分析了μC/OS-II中的任務調度和中斷處理機制的過程，描述了μC/OS-II中時鐘節拍服務和μC/OS-II初始化和啟動的步驟。在充分了解了μC/OS-II的工作原理后，本文詳細討論了μC/OS-II在51單片機上的移植過程，其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C這3個文件的修改。最后本文通過建立兩個小任務來對μC/OS-II的移植進行了有效的測試。