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摘要:時間最優控制是工程實踐中經常遇到的一類最優控制問題。對于較簡單的時間最優控制問題可以應用古典變分法和
龐特里雅金最大值原理進行分析求解。但在實際問題中,能求得解析解的僅是少數。因此,有必要尋求一種能夠有效求解時
間最優控制問題的數值方法。在分析時間最優控制問題已有求解方法優缺點的基礎上,提出基于Bang - Bang 原理和參數最
優化方法(遺傳算法- 單純形法)相結合求解一類仿射系統的時間最優控制問題的方法。對線性阻尼振子問題進行了數值
仿真,結果表明該方法效果良好。
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