此設計利用晶閘管、二極管等器件設計了一個轉速、電流雙閉環直流晶閘管調速系統。該系統中設置了電流檢測環節、電流調節器以及轉速檢測環節、轉速調節器，構成了電流環和轉速環，前者通過電流元件的反饋作用穩定電流，后者通過轉速檢測元件的反饋作用保持轉速穩定，最終消除轉速偏差，從而使系統達到調節電流和轉速的目的。該系統起動時，轉速外環飽和不起作用，電流內環起主要作用，調節起動電流保持最大值，使轉速線性變化，迅速達到給定值；穩態運行時，轉速負反饋外環起主要作用，使轉速隨轉速給定電壓的變化而變化，電流內環跟隨轉速外環調節電機的電樞電流以平衡負載電流。并通過Simulink進行系統的數學建模和系統仿真，分析雙閉環