具有魯棒特性的車載雷達有效目標確定方法，為解決由于車載雷達測量環境復雜而導致的有效 目標選取不穩定的問題, 提出了車載雷達有效目標的確定方 法。在分析測量環境的基礎上, 該方法使用同車道最近目標 的準則進行目標初選, 使用Ka lman 濾波方法進行目標的有 效性檢驗, 并使用有效目標生命周期來進行目標決策。試驗 證明: 該方法能夠適應多種典型工況, 有效排除虛假目標、 干擾目標及車輛顛簸和擺動的影響, 能正確地挑選并穩定地 跟蹤有效目標, 具有一定魯棒性。