通過(guò)對(duì)零件尺寸機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,分析了零件邊緣灰度值變化,結(jié)合Roberts算子檢測(cè)出的邊緣呈多像素寬度的特點(diǎn),提出了基于最小二乘曲線擬合的亞像素邊緣檢測(cè)方法用于邊緣檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量精度能達(dá)到2μm。