本文主要介紹了基于基于MC9S12XS128 的UC/OS系統移植，參照 UCOS系統基于其他芯片的移植實例，完成硬件的制作和軟件設計后對整個控制系統進行調 試， 先闡述了調試的策略， 再分別就現有調試工具條件下的脫機和調試在線進行了分析，對相應的調試方法做了基本的介紹。最后根據調試情況對整個系統做了修改，加以簡單功能的實現，基本達到設計要求。