1.設(shè)計控制系統(tǒng)各個部分組成結(jié)構(gòu)，給出系統(tǒng)方框圖，分析系統(tǒng)的工作原理及工作流程。 2.系統(tǒng)硬件設(shè)計，包括控制器、檢測裝置，執(zhí)行機構(gòu)，被控對象等。 3.系統(tǒng)軟件設(shè)計，包括主程序、子程序流程圖及代碼。 4.論文用WORD打印，方框圖，流程圖，電路圖等均用PROTEL、AUTOCAD、VISIO軟件繪制。