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?*?Proof?of?concept?offloaded?memcopy?using?AXI?Direct?Memory?Access?v7.1
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#include?
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#include?
#include?“dma.h“

int?fd;
int?cnt;

pthread_mutex_t?dma_tx_mutex?dma_rx_mutex;
pthread_t?dma_tx_id?dma_rx_id;

static?void?dma_tx_thread（void）;
static?void?dma_rx_thread（void）;

static?void?dma_set（unsigned?int?*dma_virtual_address?int?offset?unsigned?int?value）
{
????dma_virtual_address[offset?>>?2]?=?value;
}

static?unsigned?int?dma_get（unsigned?int?*dma_virtual_address?int?offset）
{
????return?dma_virtual_address[offset?>>?2];
}

static?void?dma_s2mm_status（unsigned?int?*dma_virtual_address）
{
????unsigned?int?status?=?dma_get（dma_virtual_address?S2MM_STATUS_REGISTER）;
????printf（“Stream?to?memory-mapped?status?（0x%08x@0x%02x）:“?status?S2MM_STATUS_REGISTER）;
????if?（status?&?0x00000001）
????????printf（“?halted“）;
????else
????????printf（“?running“）;

????if?（status?&?0x00000002）
????????printf（“?idle“）;
????if?（status?&?0x00000008）
????????printf（“?SGIncld“）;
????if?（status?&?0x00000010）
????????printf（“?DMAIntErr“）;
????if?（status?&?0x00000020）
????????printf（“?DMASlvErr“）;
????if?（status?&?0x00000040）
????????printf（“?DMADecErr“）;
????if?（status?&?0x00000100）
????????printf（“?SGIntErr“）;
????if?（status?&?0x00000200）
????????printf（“?SGSlvErr“）;
????if?（status?&?0x00000400）
????????printf（“?SGDecErr“）;
????if?（status?&?0x00001000）
????????printf（“?IOC_Irq“）;
????if?（status?&?0x00002000）
????????printf（“?Dly_Irq“）;
????if?（status?&?0x00004000）
????????printf（“?Err_Irq“）;
????printf（“\n“）;
}

static?void?dma_mm2s_status（unsigned?int?*dma_virtual_address）
{
????unsigned?int?status?=?dma_get（dma_virtual_address?MM2S_STATUS_REGISTER）;
????printf（“Memory-mapped?to?stream?status?（0x%08x@0x%02x）:“?status?MM2S_STATUS_REGISTER）;
????if?（status?&?0x00000001）
????????printf（“?halted“）;
????else
????????printf（“?running“）;

????if?（status?&?0x00000002）
????????printf（“?idle“）;
????if?（status?&?0x00000008）
????????printf（“?SGIncld“）;
????if?（status?&?0x00000010）
????????printf（“?DMAIntErr“）;
????if?（status?&?0x00000020）
????????printf（“?DMASlvErr“）;
????if?（status?&?0x00000040）
????????printf（“?DMADecErr“）;
????if?（status?&?0x00000100）
????????printf（“?SGIntErr“）;
????if?（status?&?0x00000200）
????????printf（“?SGSlvErr“）;
????if?（status?&?0x00000400）
????????printf（“?SGDecErr“）;
????if?（status?&?0x00001000）
????????printf（“?IOC_Irq“）;
????if?（status?&?0x00002000）
????????printf（“?Dly_Irq“）;
????if?（status?&?0x00004000）
????????printf（“?Err_Irq“）;
????printf（“\n“）;
}

static?void?dma_mm2s_sync（unsigned?int?*dma_virtual_address）
{
????unsigned?int?mm2s_status?=?dma_get（dma_virtual_address?MM2S_STATUS_REGISTER）;
????while（!（mm2s_status?&?1?<????????mm2s_status?=??dma_