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大小: 1.39MB文件類型: .pdf金幣: 1下載: 0 次發(fā)布日期: 2022-03-21
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資源簡介
研究了基于雙目立體視覺技術(shù)的成熟番茄的識別與定位方法,獲取了成熟番茄的位置信息,用于指導(dǎo)溫室內(nèi)成熟番茄的自動化采摘作業(yè)。該方法利用成熟番茄與背景之間顏色特征的差異進(jìn)行圖像分割來識別成熟番茄;根據(jù)圖像分割的結(jié)果,用形心匹配方法獲取番茄中心的位置;然后根據(jù)相鄰區(qū)域像素點(diǎn)灰度的相關(guān)性,利用區(qū)域匹配方法計(jì)算番茄表面各點(diǎn)的深度信息。使用限制候選區(qū)域和兩次閾值分割的方法減少計(jì)算量,提高了計(jì)算精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,工作距離小于550 mm 時(shí),番茄深度值的誤差約為±15 mm。利用該測量方法可以實(shí)現(xiàn)成熟番茄位置信息的獲取,測量精度較高。
代碼片段和文件信息
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