壓電陶瓷因其具有遲滯特性, 如不經處理, 會對其應用產生影響。針對當期望輸出與頻率 無關時的壓電陶瓷的遲滯非線性問題, 提出了一種基于極坐標的數學建模方法, 同時給出了通用的 PI遲滯模型, 并對兩種模型進行了比較。仿真結果表明仿真曲線較平滑, 克服了PI遲滯算子擬合 出現的毛刺問題。根據實驗結果分析了極坐標的遲滯曲線和PI遲滯曲線的擬合誤差, 并進一步給 出了擬合方差。在該遲滯模型的基礎上, 引入前饋PID 控制方法進行實驗, 給出跟蹤平均絕對誤差 及方差, 并與經典PI控制在跟蹤精確度等方面進行了比較。實驗結果證明了該控制方法的可行 性和精確性