#pragma?once
#include“stdafx.h“
#include
#include
#include
#include
#include
#include

using?namespace?std;
using?namespace?cv;
using?namespace?cv::dnn;

float?confidenceThreshold?=?0.1;
String?modelConfiguration?=?“yolov2-tiny-voc.cfg“;//yolov2-tiny-voc.cfg
String?modelBinary?=?“yolov2-tiny-voc.weights“;
ifstream?classNamesFile（“voc.names“）;

int?dnn_yolo_syx_Img（）;
int?dnn_yolo_syx_Cam（）;
int?main（）
{
	dnn_yolo_syx_Img（）;
}

int?dnn_yolo_syx_Img（）?{
	dnn::Net?net?=?readNetFromDarknet（modelConfiguration?modelBinary）;
	//判斷是否讀入成功
	if?（net.empty（））
	{
		printf（“Could?not?load?net...\n“）;
		return?-1;
	}
	//定義一個string類的數組
	vector?classNamesVec;

	if?（classNamesFile.is_open（））
	{
		string?className?=?““;
		while?（std::getline（classNamesFile?className））
			classNamesVec.push_back（className）;
	}

	//?加載圖像
	Mat?frame?=?imread（“111.jpg“）;
	if?（frame.empty（））
	{
		printf（“Could?not?load?image...\n“）;
		return?-1;
	}

	Mat?inputBlob;
	inputBlob?=?blobFromImage（frame?1?/?255.F?Size（416?416）?Scalar（）?true?false）;
	net.setInput（inputBlob?“data“）;

	//?檢測
	Mat?detectionMat?=?net.forward（“detection_out“）;
	vector?layersTimings;
	double?freq?=?getTickFrequency（）?/?1000;
	double?time?=?net.getPerfProfile（layersTimings）?/?freq;
	ostringstream?ss;
	ss?<	putText（frame?ss.str（）?Point（20?20）?0?0.5?Scalar（0?0?255））;
	
	//?輸出結果
	for?（int?i?=?0;?i?	{
		const?int?probability_index?=?5;
		const?int?probability_size?=?detectionMat.cols?-?probability_index;
		float?*prob_array_ptr?=?&detectionMat.at（i?probability_index）;
		size_t?objectClass?=?max_element（prob_array_ptr?prob_array_ptr?+?probability_size）?-?prob_array_ptr;
		float?confidence?=?detectionMat.at（i?（int）objectClass?+?probability_index）;

		if?（confidence?>?confidenceThreshold）
		{
			
			float?x?=?detectionMat.at（i?0）;
			float?y?=?detectionMat.at（i?1）;
			float?width?=?detectionMat.at（i?2）;
			float?height?=?detectionMat.at（i?3）;
			int?xLeftBottom?=?static_cast（（x?-?width?/?2）?*?frame.cols）;
			int?yLeftBottom?=?static_cast（（y?-?height?/?2）?*?frame.rows）;
			int?xRightTop?=?static_cast（（x?+?width?/?2）?*?frame.cols）;
			int?yRightTop?=?static_cast（（y?+?height?/?2）?*?frame.rows）;
			Rect?object（xLeftBottom?yLeftBottom?xRightTop?-?xLeftBottom?yRightTop?-?yLeftBottom）;
			
			rectangle（frame?object?Scalar（0?0?255）?2?8）;
			if?（objectClass?			{
				ss.str（““）;
				ss?<				String?conf（ss.str（））;
				String?label?=?String（classNamesVec[objectClass]）?+?“:?“?+?conf;
				int?baseLine?=?0;
				Size?labelSize?=?getTextSize（label?CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX?0.5?1?&baseLine）;
				rectangle（frame?Rect（Point（xLeftBottom?yLeftBottom）
					Size（l

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????9296??2018-05-31?17:40??111.jpg
?????文件????????6529??2018-09-08?09:31??LearnYolo.cpp
?????文件?????????135??2018-04-17?18:24??voc.names
?????文件????????1456??2018-04-17?18:24??yolov2-tiny-voc.cfg
?????文件????63471556??2018-04-17?18:24??yolov2-tiny-voc.weights