本冊書為《圖像工程》第3版的下冊，主要介紹圖像工程的第三層次——圖像理解的基本概念、基本原理、典型方法、實用技術以及國際上有關研究的新成果。 本冊書主要分為4個單元。 第1單元（包含第2~4章）介紹圖像采集表達技術，其中第2章介紹攝像機成像模型和標定技術，第3章介紹采集含深度信息圖像的方法，第4章介紹各種表達3-D景物的技術。 第2單元（包含第5~8章）介紹景物重建技術，其中第5章介紹雙目立體視覺方法，第6章介紹多目立體視覺方法， 第7章介紹從多幅圖像恢復景物的技術，第8章介紹從單幅圖像恢復景物的技術。 第3單元（包含第9~11章）介紹場景解釋技術，其中第9章介紹知識表達和推理方法，第10章介紹目標和符號匹配技術，第11章介紹場景分析和語義解釋的內容。 第4單元（包含第12~14章）介紹三個研究示例，其中第12章介紹多傳感器圖像信息融合方法，第13章介紹基于內容的圖像和視頻檢索技術，第14章介紹時空行為理解的內容。 書中的附錄介紹了有關視覺和視知覺的一些知識，與各章都有一些聯系。書中還提供大量例題、思考題和練習題，并對部分練習題提供了解答。書末還給出了主題索引。 本書可作為信號與信息處理、通信與信息系統、電子與通信工程、模式識別與智能系統、計算機視覺等學科研究生專業基礎或專業課教材， 也可供信息與通信工程、電子科學與技術、計算機科學與技術、測控技術與儀器、機器人自動化、生物醫學工程、光學、電子醫療設備研制、遙感、 測繪和軍事偵察等領域的科技工作者參考。