本實(shí)驗(yàn)的協(xié)調(diào)器與終端節(jié)點(diǎn)采用固定的PANID = 0x2FFFF（同一個(gè)地方多人實(shí)驗(yàn)最好自己獨(dú)立一個(gè)PANID，另外PANID設(shè)定與其他已啟動(dòng)的PANID相同的話，那么你的PANID會(huì)自動(dòng)加1），廣播模式。首先是上位機(jī)發(fā)Modbus指令（指令格式后面有介紹）給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器把從上位機(jī)接收到的數(shù)據(jù)通過無線發(fā)送出去，終端節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)以后判定是不是自己對(duì)應(yīng)的地址及傳感器，如果是那么作出反應(yīng)，讀取傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)送給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器接收到傳感器數(shù)據(jù)以后就轉(zhuǎn)發(fā)給上位機(jī)。