本論文嚴(yán)格按照全自動(dòng)洗車的流程，設(shè)計(jì)出了一套龍門反復(fù)式的全自動(dòng)洗車系統(tǒng)?首先,在進(jìn)行充分線上線下調(diào)研和系統(tǒng)功能需求分析的基礎(chǔ)上,完成了全自動(dòng)洗車系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)?整個(gè)系統(tǒng)是由電腦控制系統(tǒng)、主結(jié)構(gòu)框架系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、風(fēng)干系統(tǒng)、高壓噴水系統(tǒng)、蠟液及清潔液噴水系統(tǒng)、刷洗系統(tǒng)，污水處理系統(tǒng)等小系統(tǒng)組成?其次,完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)?硬件設(shè)計(jì)包括所有元器件的選型和電路設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)包括控制全自動(dòng)洗車過程的所有程序,如汽車移動(dòng)?噴水及噴清潔液、刷子動(dòng)作?風(fēng)干動(dòng)作等? 使用PLC來控制系統(tǒng)，具有編程方法簡單易學(xué)，硬件配套齊全，用戶使用方便，通用性和適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少，維修工作量小，維修方便，體積小，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法編程，可以使設(shè)計(jì)思路清晰，編程簡便. 當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需要改變PLC的內(nèi)部，重新編寫程序，無需對(duì)外圍進(jìn)行重新的改動(dòng)。