一個(gè)典型的鐵道車輛多剛體系統(tǒng)模型，該模型由一個(gè)車體和兩個(gè)轉(zhuǎn)向架子系統(tǒng)組成。其中轉(zhuǎn)向架子系統(tǒng)里有一個(gè)構(gòu)架、兩個(gè)輪對(duì)和四個(gè)軸箱，構(gòu)架與輪對(duì)之間有一系懸掛，車體和構(gòu)架之間有二系懸掛，模型共計(jì) 50 個(gè)自由度。