這是本科期間做的平衡車資料，軟件(調試通過、無錯誤)、硬件資料全都有，可以用它DIY自己的平衡小車。內容包含所有平衡小車相關資料（硬件(stm32)、源碼、電路圖、連線方法等）；源碼包含括互補濾波版、卡爾曼濾波板、DMP版，都是編譯通過的。想自己DIY平衡車的趕快行動起來。