《捷聯式慣導系統動靜基座初始對準》共分13章。第1章簡述了捷聯式慣導系統的基本原理和初始對準的要求與特點；第2章論述了捷聯式慣導系統的誤差方程、可觀測性和可觀測度分析方法以及最優估計理論；第3章講述了捷聯式慣導系統靜基座初始對準的實現方法；第4章講述了捷聯式慣導系統靜基座多位置初始對準方法；第5章講述了捷聯式慣導系統晃動基座的初始對準方法；第6章講述了捷聯式慣導系統動基座傳遞對準理論與方法等。