資源簡介
高清版,帶完整書簽,無廣告版。《自主移動機(jī)器人導(dǎo)論(第2版)》提出了移動機(jī)器人的技術(shù)和工藝,能使運(yùn)動學(xué)在一系列交互模塊中實現(xiàn)。隨著內(nèi)容從低級向高級詳細(xì)深入,各章介紹了移動性不同方面的問題。它覆蓋了移動機(jī)器人所有方面,包括軟件和硬件設(shè)計方面考慮、相關(guān)的工藝技術(shù)和算法技巧。《自主移動機(jī)器人導(dǎo)論(第2版)》新版已經(jīng)在各個方面都作了修正和更新,在運(yùn)動、定位、感知和規(guī)劃與導(dǎo)航這些主題中補(bǔ)充了130多頁的新資料。同時,每章末還加上了習(xí)題。我們把移動機(jī)器人所有方面合在一起成為一個整體,因此非常適合用作初學(xué)者的教材或工具書。
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