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    文件類型: .zip
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    發(fā)布日期: 2023-01-29
  • 語(yǔ)言: 其他
  • 標(biāo)簽: SLAM,ORB??

資源簡(jiǎn)介

ORB-SLAM2在wondows下的移植,基于CMake構(gòu)建項(xiàng)目,修改了一下源碼,改為二進(jìn)制格式讀寫ORB字典,并修改了一個(gè)win下的測(cè)試用例。

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