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My_ORB-SLAM24Windows
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發(fā)布日期: 2023-01-29
語(yǔ)言
:
其他
標(biāo)簽
:
SLAM,ORB
??
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資源簡(jiǎn)介
ORB-SLAM2在wondows下的移植,基于CMake構(gòu)建項(xiàng)目,修改了一下源碼,改為二進(jìn)制格式讀寫ORB字典,并修改了一個(gè)win下的測(cè)試用例。
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