啟智ROS機器人開發手冊是北京六部工坊科技有限公司的啟智ROS機器人的配套開發手冊。 目錄： 一、ROS的學習方法 二、電腦系統設置 三、初識ROS 四、手柄操作 五、編寫運動控制Node 六、激光雷達 七、SLAM建圖 八、Navigation導航 九、編寫導航Node 十、連續導航 十一、Kinect2 十二、人臉檢測 十三、桌面物體檢測 十四、語音指令 十五、定制語音識別關鍵詞 十六、語音播報 附錄一、重裝系統 附錄二、WIFI的使用