當(dāng)下智能化生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大,FANUC機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛.針對(duì)現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)中FANUC機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)同外部進(jìn)行實(shí)時(shí)批量數(shù)據(jù)交互的問(wèn)題,以FANUC機(jī)器人內(nèi)核KAREL語(yǔ)言為切入點(diǎn),搭建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人同外部數(shù)據(jù)交互模型,通過(guò)算法設(shè)計(jì)及KAREL編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部基于tcp/ip協(xié)議的通信,進(jìn)而完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)批量交互.Roboguide仿真模擬以及在實(shí)際FANUC綠色機(jī)器人工作平臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明所構(gòu)建的數(shù)據(jù)交互方法能滿足工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)采集的需求.