很經(jīng)典的教材，本書對經(jīng)典控制理論進(jìn)行了詳細(xì)的描敘，包括傳遞函數(shù)、時域分析、頻域分析、根軌跡以及控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正，還有現(xiàn)代控制部分和最優(yōu)控制部分