using?System.Collections;
using?System.Collections.Generic;
using?UnityEngine;

public?class?DStarLiteDebugger?:?MonoBehaviour
{
????[SerializeField]
????Gameobject?mapElement;

????HashSet?tempNode?=?new?HashSet（）;
????Queue?path;

????Color32?customRed?=?new?Color32（255?75?55?255）;
????Color32?skyBlue?=?new?Color32（0?200?255?255）;
????//=========temps==========
????Collider2D?tempCollider;
????Gameobject?temp;
????Tilescript?tempTile;

????bool?start;

????void?Start（）
????{
????????//創建地圖
????????DStarDebugMap（）;
????????UpdateDebugNumber（）;
????}
????void?DStarDebugMap（）
????{
????????float?sideLength?=?1;
????????int?X?=?20;
????????int?Y?=?20;

????????Gameobject?temp;
????????Gameobject[]?allTile?=?new?Gameobject[XY];

????????DStarLite.nodes.Clear（）;
????????//tiling
????????for?（int?x?=?0;?x?????????{
????????????for?（int?y?=?0;?y?????????????{
????????????????temp?=?Instantiateject>（mapElement?new?Vector3（x?*?sideLength?y?*?sideLength）?Quaternion.identity）;
????????????????DStarLite.nodes.Add（temp.GetComponentript>（）.TileNode?=?new?Node（x?y?temp））;
????????????????allTile[x?y]?=?temp;??
????????????}
????????}
????????//neighbour
????????//所有結點
????????for?（int?x?=?0;?x?????????{
????????????for?（int?y?=?0;?y?????????????{
????????????????//九宮格內
????????????????for?（int?i?=?x?-?1;?i?<=?x?+?1;?i++）
????????????????{
????????????????????for?（int?j?=?y?-?1;?j?<=?y?+?1;?j++）
????????????????????{
????????????????????????//除自己以外
????????????????????????if?（（i?!=?x?||?j?!=?y））
????????????????????????{
????????????????????????????//且在范圍內
????????????????????????????if?（i?=?X?||?j?=?Y）
????????????????????????????{
????????????????????????????????continue;
????????????????????????????}
????????????????????????????else
????????????????????????????{
????????????????????????????????//的鄰居
????????????????????????????????allTile[x?y].GetComponentript>（）.TileNode.neighbour
????????????????????????????????.Add（allTile[i?j].GetComponentript>（）.TileNode）;
????????????????????????????}
????????????????????????}
????????????????????}
????????????????}
????????????}
????????}
????}

????void?Update（）
????{
????????//退出
????????Esc（）;


????????//顯示路徑
????????VisiblePath（）;

????????//右鍵中途取消設置障礙
????????RighClickCancelBlock（）;

????????//左鍵設置開始結束位置（第一次起點，第二次終點）
????????LeftClickSetStartAndEnd（）;

????????//中鍵設置障礙
????????MiddleClickSetBlock（）;

????????//空格鍵開始第一次尋路
????????PressSpaceStart（）;
????}
????//==========注意，DStarLite的腳本沒有直接掛載，但是這些函數會調用到那個算法的函數==========
????void?PressSpaceStart（）
????{
????????if?（Input.GetKeyDown（KeyCode.Space））
????????{
????????????if（!start）
????????????{
????????????????if（DStarLite.sStart?!=?null?&&?DStarLite.sGoal?!=?null）
????????????????{
????????????????????DStarLite.Initialize（）;
????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

????..A..H.????287744??2020-05-12?00:20??DStarLiteTesting\.vs\DStarLiteTesting\v16\.suo

?????文件??????????0??2020-05-08?18:07??DStarLiteTesting\.vs\DStarLiteTesting\v16\Server\sqlite3\db.lock

?????文件?????937984??2020-05-12?00:20??DStarLiteTesting\.vs\DStarLiteTesting\v16\Server\sqlite3\storage.ide

?????文件??????46274??2020-05-11?23:52??DStarLiteTesting\Assembly-CSharp.csproj

????I.A....??????8096??2020-05-08?22:51??DStarLiteTesting\Assets\Prefabs\Cell.prefab

?????文件????????154??2020-05-08?18:05??DStarLiteTesting\Assets\Prefabs\Cell.prefab.meta

?????文件????????172??2020-05-08?18:05??DStarLiteTesting\Assets\Prefabs.meta

????I.A....?????36560??2020-05-09?23:20??DStarLiteTesting\Assets\Scenes\DStarLiteDemonstration.unity

?????文件????????155??2019-09-14?13:06??DStarLiteTesting\Assets\Scenes\DStarLiteDemonstration.unity.meta

?????文件????????172??2020-05-08?18:04??DStarLiteTesting\Assets\Scenes.meta

?????文件???????8557??2020-05-09?22:40??DStarLiteTesting\Assets\scripts\Debugger\DStarLiteDebugger.cs

?????文件????????243??2020-05-07?21:17??DStarLiteTesting\Assets\scripts\Debugger\DStarLiteDebugger.cs.meta

?????文件????????961??2020-05-09?23:01??DStarLiteTesting\Assets\scripts\Debugger\PrintUsingTime.cs

?????文件????????243??2020-05-09?15:03??DStarLiteTesting\Assets\scripts\Debugger\PrintUsingTime.cs.meta

?????文件????????172??2020-05-08?18:11??DStarLiteTesting\Assets\scripts\Debugger.meta

?????文件??????10547??2020-05-11?23:55??DStarLiteTesting\Assets\scripts\DstarLite\D_StarLite.cs

?????文件????????243??2020-05-07?15:28??DStarLiteTesting\Assets\scripts\DstarLite\D_StarLite.cs.meta

?????文件???????6180??2020-05-09?12:53??DStarLiteTesting\Assets\scripts\DstarLite\Key.cs

?????文件????????243??2020-05-07?15:32??DStarLiteTesting\Assets\scripts\DstarLite\Key.cs.meta

?????文件???????2745??2020-05-09?21:19??DStarLiteTesting\Assets\scripts\DstarLite\Node.cs

?????文件????????243??2020-05-07?15:40??DStarLiteTesting\Assets\scripts\DstarLite\Node.cs.meta

?????文件????????172??2020-05-08?18:09??DStarLiteTesting\Assets\scripts\DstarLite.meta

?????文件???????1015??2020-05-09?14:52??DStarLiteTesting\Assets\scripts\Tiles\Tilescript.cs

?????文件????????243??2020-05-08?18:06??DStarLiteTesting\Assets\scripts\Tiles\Tilescript.cs.meta

?????文件????????172??2020-05-08?18:06??DStarLiteTesting\Assets\scripts\Tiles.meta

?????文件????????172??2020-05-08?18:06??DStarLiteTesting\Assets\scripts.meta

?????文件????????370??2020-05-08?18:02??DStarLiteTesting\Assets\Sprites\white.png

?????文件???????2058??2020-05-08?18:10??DStarLiteTesting\Assets\Sprites\white.png.meta

?????文件????????172??2020-05-08?18:10??DStarLiteTesting\Assets\Sprites.meta

?????文件????????917??2020-05-08?18:07??DStarLiteTesting\DStarLiteTesting.sln

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