第 1 章，系統(tǒng)概述，包括原理、選型、安裝和接線 第 2 章，編程入門，實(shí)現(xiàn)用最簡單的程序控制一套硬件。 第 3 章，TwinCAT 開發(fā)環(huán)境的深入介紹，不做練習(xí)，僅供查詢。 第 4 章，操作系統(tǒng)和硬件，包括系統(tǒng)備份、桌面接管等工具。 第 5 章，常用功能：包括掉電保持、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、配方功能等 第 6 章，TwinCAT 庫文件，重點(diǎn)介紹溫控、PID、OS 功能擴(kuò)展、EtherCAT 診斷和配置 第 7 章，連接 IO 模塊，介紹各種 IO 模塊的特殊用法。 第 8 章，連接其它 TwinCAT 系統(tǒng)，包括 ADS 通訊和 Realtime Ethernet 第 9 章，連接第三方設(shè)備 ，包括與儀表、驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、視覺系統(tǒng)的各種通訊。 第 10 章，連接第三方 PLC ，TwinCAT 作為現(xiàn)場總從站集成到其它 PLC 中。 第 11 章，HMI 解決方案，包括觸摸屏、組態(tài)軟件、高級(jí)語言程序和 TwinCAT HMI 第 12 章，連接企業(yè)數(shù)據(jù)庫，通過 Tc Database Server 實(shí)現(xiàn) PLC 與數(shù)據(jù)庫的通訊。 第 13 章，特殊 IO 模塊（待填充） 第 14 章，從 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。講解 Tc 3.0 與 Tc 2.0 的區(qū)別。 第 15 章，附錄，包括 PLC 編程手冊、簡明安裝指南、Codesys 中文幫助。