#include?“opencv2/opencv.hpp“
#include
using?namespace?std;
using?namespace?cv;

int?CarNum?=?0;//初始化車的數量為0
Mat?MoveDetect（Mat?frame1?Mat?frame2）{//移動監(jiān)測
	Mat?result?=?frame2.clone（）;//克隆frame2
	Mat?gray1?gray2;
	cvtColor（frame1?gray1?CV_BGR2GRAY）;//顏色空間轉換將frame1圖像轉換為灰度圖
	cvtColor（frame2?gray2?CV_BGR2GRAY）;//顏色空間轉換將frame2圖像轉換為灰度圖

	Mat?diff;
	absdiff（gray1?gray2?diff）;//幀差法，計算兩個數組差的絕對值的函數。
	imshow（“幀差法顯示“?diff）;
	//threshold（diff?diff?45?255?CV_THRESH_BINARY）;?//簡單二值化
	adaptiveThreshold（diff?diff?255?ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C?THRESH_BINARY_INV?15?3）;//自適應閾值化
	imshow（“二值化顯示“?diff）;
	//圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設置為0或255，
	//這樣將使整個圖像呈現出明顯的黑白效果。在數字圖像處理中，
	//二值圖像占有非常重要的地位，圖像的二值化使圖像中數據量大為減少，
	//從而能凸顯出目標的輪廓。OpenCV中提供了函數cv::threshold（）;
?

	Mat?element?=?getStructuringElement（MORPH_RECT?Size（3?3））;//返回矩形的結構元素，核大小為3*3
	Mat?element2?=?getStructuringElement（MORPH_RECT?Size（31?31））;//返回矩形的結構元素，核大小為31*31
	//進行形態(tài)學操作
	morphologyEx（diff?diff?MORPH_OPEN?element）;//輸入為diff，輸出為diff，開運算的形態(tài)學操作
	medianBlur（diff?diff?9）;//中值濾波
	dilate（diff?diff?element2）;//膨脹操作
	imshow（“膨脹窗口“?diff）;//圖像膨脹
	vector>?contours;??
	vector?hierarcy;
	findContours（diff?contours?hierarcy?CV_RETR_EXTERNAL?CHAIN_APPROX_NONE）;?//查找輪廓
	vector>?contours_poly（contours.size（））;
	vector?boundRect（contours.size（））;?//定義外接矩形集合

	//drawContours（img2?contours?-1?Scalar（0?0?255）?1?8）;??//繪制輪廓
	int?x0=0?y0=0?w0=0?h0=0;
	char?Num[10];
	for（int?i=0;?i		approxPolyDP（Mat（contours[i]）?contours_poly[i]?3?true）;?//多邊形逼近
		boundRect[i]?=?boundingRect（（Mat）contours_poly[i]）;?//查找每個輪廓的外接矩形
		if（boundRect[i].width?>?55?&&?boundRect[i].width?<180?&&?boundRect[i].height?>?55?&&?boundRect[i].height?			x0?=?boundRect[i].x;??//獲得第i個外接矩形的左上角的x坐標
			y0?=?boundRect[i].y;?//獲得第i個外接矩形的左上角的y坐標
			w0?=?boundRect[i].width;?//獲得第i個外接矩形的寬度
			h0?=?boundRect[i].height;?//獲得第i個外接矩形的高度
			rectangle（result?Point（x0?y0）?Point（x0+w0?y0+h0）?Scalar（0?255?0）?2?8）;?//繪制第i個外接矩形	
		}
		if（（y0?+?h0/2?+?1）?>=?138?&&?（y0?+?h0/2?-?1）?<=?142）{
			CarNum++;
		}
		line（result?Point（0140）?Point（568140）?Scalar（00255）?1?8）;
		Point?org（035）;
		
		sprintf（Num?“CarNum=%d“?CarNum）;
		putText（result?Num?org?CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX?0.8f?CV_RGB（02550）?2）;
	}
	return?result;	
}

void?main（）{	?
	VideoCapture?cap（“car.avi“）;//打開一個視頻文件
????if（!cap.isOpened（））?//檢查打開是否成功
?????????return;
????Mat?frame;
	Mat?result;?
	Mat?temp;
	int?count=0;
????while（1）{
????????cap>>frame;
????????if（!frame.empty（））{//frame不為空
			count++;
			if（count==1）
				?result?=?MoveDetect（frame?frame）;
			else
				?result?=?MoveDetect（temp?frame）;
			imshow（“原圖“?frame）;//原圖
			imshow（“結果“?result）;//結果圖
			temp?=?frame.clone（）;
????????????if（waitKey（5）==27）//判斷用戶的操作，若用戶在5ms時間段中按下ESC則跳出循環(huán)
???????????????break;
????????}
????????else
????????????break;
????}
????cap.release（）;??
	waitKey（0）;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-04-10?11:20??vehicle?detection\
?????目錄???????????0??2018-04-10?11:19??vehicle?detection\Debug\
?????文件??????115200??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\Debug\visual1111.exe
?????文件?????1202084??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\Debug\visual1111.ilk
?????文件?????2026496??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\Debug\visual1111.pdb
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?????目錄???????????0??2018-04-10?11:19??vehicle?detection\ipch\visual1111-27eaa1c8\
?????文件????56688640??2018-04-09?16:23??vehicle?detection\ipch\visual1111-27eaa1c8\visual1111-43b96364.ipch
?????目錄???????????0??2018-04-10?11:19??vehicle?detection\visual1111\
?????目錄???????????0??2018-04-10?11:19??vehicle?detection\visual1111\Debug\
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?????文件????????1126??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\visual1111\Debug\CL.write.1.tlog
?????文件??????336347??2018-04-07?11:18??vehicle?detection\visual1111\Debug\bike.obj
?????文件??????523093??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\visual1111\Debug\car.obj
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?????文件???????????2??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\visual1111\Debug\link.24940-cvtres.write.1.tlog
?????文件???????????2??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\visual1111\Debug\link.24940.read.1.tlog
?????文件???????????2??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\visual1111\Debug\link.24940.write.1.tlog
?????文件???????????2??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\visual1111\Debug\link.37112-cvtres.read.1.tlog
?????文件???????????2??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\visual1111\Debug\link.37112-cvtres.write.1.tlog
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?????文件?????????358??2018-04-09?11:02??vehicle?detection\visual1111\Debug\mt.read.1.tlog
............此處省略22個文件信息