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大小: 22.61MB文件類型: .rar金幣: 1下載: 0 次發布日期: 2023-06-20
- 語言: 其他
- 標簽: kinectV2.0??坐標映射??
資源簡介
二代深度圖：512*424，彩色圖：1920*1080。項目就是實現對于深度圖上的一個像素，找到彩色圖上的一個像素與之對應，在一個窗口中顯示，而且通過鼠標獲得視頻中像素點的坐標以及對應的深度值。
代碼片段和文件信息
/*****????Measurement?of?height?by?kinect????????????******/
/*****????VisualStudio?2015?（開發工具）
OpenCV3.4.0?（顯示界面庫?vc11庫）
KinectSDK-v2.0-PublicPreview1409-Setup?（Kinect?SDK驅動版本）
Windows?10（操作系統）???????????????????******/
/*****????hhn???????????????????????????????????******/
/*****????2018-6-25???????????????????????????????******/
//#include??
#include?“opencv2/opencv.hpp“??
//?Kinect?for?Windows?SDK?Header??
#include???
#include?
#include???
#define?Y?160??
using?namespace?cv;
using?namespace?std;
int?i?=?0;
vector?src;
//?Safe?release?for?interfaces??
template
inline?void?SafeRelease（Interface?*&?pInterfaceToRelease）
{
if?（pInterfaceToRelease?!=?NULL）
{
pInterfaceToRelease->Release（）;
pInterfaceToRelease?=?NULL;
}
}
//點擊兩下獲取部分三維坐標??
Point?p;
ofstream?fout（“01.txt“）;?////以輸出方式打開文件????如果想以輸入/輸出方式來打開，就用fstream來定義
void?onMouse（int?event?int?x?int?y?int?flags?void?*param）
{
Mat?*img?=?reinterpret_cast（param）;
if?（event?==?CV_EVENT_LBUTTONDOWN）//左鍵按下，讀取初始坐標，并在圖像上該點處劃圓????
{
i++;//統計點擊的次數??
p.x?=?x;
p.y?=?y;
src.push_back（p）;
cout?< cout?<（img->at（cv::Point（x?y）））?< //cout?<?< //cout?<（img->at（cv::Point（x?y）））?< fout?<（img->at（cv::Point（x?y）））?< }
}
//定義Kinect方法類??
class?Kinect
{
public:
static?const?int????????cDepthWidth?=?512;???//深度圖的大小??
static?const?int????????cDepthHeight?=?424;
static?const?int????????cColorWidth?=?1920;???//彩色圖的大小??
static?const?int????????cColorHeight?=?1080;
Mat?showImageDepth;
Mat?image_roi;
Mat?Depth;
HRESULT?????????????????InitKinect（）;//初始化Kinect??
void????????????????????UpdateDepth（）;//更新深度數據??
void????????????????????UpdateColor（）;//更新深度數據??
void????????????????????ProcessDepth（const?UINT16*?pBuffer?int?nWidth?int?nHeight?USHORT?nMinDepth?USHORT?nMaxDepth）;???//處理得到的深度圖數據??
void????????????????????ProcessColor（RGBQUAD*?pBuffer?int?nWidth?int?nHeight）;???//處理得到的彩色圖數據??
Kinect（）;?????????????????????????????????????//構造函數??
~Kinect（）;?????????????????????????????????????//析構函數??
private:
IKinectSensor*??????????m_pKinectSensor;//?Current?Kinect??
IDepthframeReader*??????m_pDepthframeReader;//?Depth?reader????在需要的時候可以再添加IColorframeReader進行color?reader??
RGBQUAD*????????????????m_pDepthRGBX;
IColorframeReader*??????m_pColorframeReader;//?Color?reader??
RGBQUAD*????????????????m_pColorRGBX;
};
int?main（）
{
Kinect?kinect;
Mat?showImageColor;
kinect.InitKinect（）;
while?（1）
{
kinect.UpdateColor（）;??????????????????????????//程序的中心內容，獲取數據并顯示??
kinect.UpdateDepth（）;
if?（waitKey（1）?>=?0）//按下任意鍵退出??
{
break;
}
}
return?0;
}
Kinect::Kinect（）
{
m_pKinectSensor?=?NULL;
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
????..A..H.?????33792??2018-06-26?22:21??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\.vs\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\v14\.suo
?????文件?????221184??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.exe
?????文件????1283796??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.ilk
?????文件????3452928??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.pdb
?????文件?????????14??2018-06-26?22:00??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\01.txt
?????文件??????11679??2018-06-25?19:25??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\main.cpp
?????文件?????948220??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\main.obj
?????文件????1641472??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\vc140.idb
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?????文件????????674??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐.7450BEC0.tlog\CL.command.1.tlog
?????文件??????54464??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐.7450BEC0.tlog\CL.read.1.tlog
?????文件????????604??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐.7450BEC0.tlog\CL.write.1.tlog
?????文件???????1406??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐.7450BEC0.tlog\li
?????文件???????3382??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐.7450BEC0.tlog\li
?????文件????????590??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐.7450BEC0.tlog\li
?????文件????????241??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐.7450BEC0.tlog\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.lastbuildstate
?????文件???????2203??2018-06-25?14:38??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.Build.CppClean.log
?????文件????????974??2018-06-25?22:02??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\x64\Debug\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.log
?????文件???????7433??2018-06-25?13:47??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.vcxproj
?????文件????????945??2018-06-25?13:47??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.vcxproj.filters
?????文件???????1471??2018-06-25?13:10??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.sln
?????文件???38682624??2018-06-26?22:21??完整項目可以運行下載即可\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度\深度圖和彩色圖坐標較準鼠標點擊獲得坐標深度.VC.db
????..A..H.?????30720??2018-06-26?22:25??完整項目可以運行下載即可\深度圖映射到彩色圖\.vs\獲得原始數據彩色深度紅外數據\v14\.suo
?????文件?????202752??2018-06-26?22:25??完整項目可以運行下載即可\深度圖映射到彩色圖\x64\Debug\獲得原始數據彩色深度紅外數據.exe
?????文件????1053940??2018-06-26?22:25??完整項目可以運行下載即可\深度圖映射到彩色圖\x64\Debug\獲得原始數據彩色深度紅外數據.ilk
?????文件????3305472??2018-06-26?22:25??完整項目可以運行下載即可\深度圖映射到彩色圖\x64\Debug\獲得原始數據彩色深度紅外數據.pdb
?????文件??????????0??2018-06-26?22:25??完整項目可以運行下載即可\深度圖映射到彩色圖\獲得原始數據彩色深度紅外數據\01.txt
?????文件???????5948??2018-06-26?22:25??完整項目可以運行下載即可\深度圖映射到彩色圖\獲得原始數據彩色深度紅外數據\main.cpp
?????文件?????869253??2018-06-26?22:25??完整項目可以運行下載即可\深度圖映射到彩色圖\獲得原始數據彩色深度紅外數據\x64\Debug\main.obj
?????文件????1641472??2018-06-26?22:25??完整項目可以運行下載即可\深度圖映射到彩色圖\獲得原始數據彩色深度紅外數據\x64\Debug\vc140.idb
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