Lie group Lie algebras and representations an elementary introduction By Brian C.Hall.pdf. 此書從開始即從矩陣切入，從代數而非幾何角度引入矩陣李群的概念。并通過定義運算的方式建立exponential mapping，并就此引入李代數。這種方式比起傳統的通過“左不變向量場(Left-invariant vector field)“的方式定義李代數更容易為人所接受，也更容易揭示李代數的意義。最后，也有專門的論述把這種新的定義方式和傳統方式聯系起來。