最優控制理論（optimal control theory），是現代控制理論的一個主要分支，著重于研究使控制系統的性能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。這方面的開創性工作主要是由貝爾曼（R.E.Bellman）提出的動態規劃和龐特里亞金等人提出的最大值原理。這方面的先期工作應該追溯到維納（N.Wiener）等人奠基的控制論（Cybernetics）。1948年維納發表了題為《控制論—關于動物和機器中控制與通訊的科學》的論文，第一次科學的提出了信息、反饋和控制的概念，為最優控制理論的誕生和發展奠定了基礎。 本書《最優控制理論與系統》——胡壽松【PDF高清版 完 整目錄和書簽】全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動態規劃的基本內容、方法及應用；第5、6章對狀態調節器、輸出調節器以及跟蹤系統進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優控制、奇異最優控制以及隨機最優控制；第10章介紹各種典型的實用最優控制系統。