自抗擾控制器，針對永磁同步電機具有強耦合和強非線性特性的特點，在分析永磁同步電機數學模型和自抗擾控制 原理的基礎上，將自抗擾控制器應用于永磁同步電機的控制中，實現了永磁同步電機調速系統的自抗擾控制。 仿真結果表明，這種自抗擾控制比PI控制有著更優的動態和穩態性能，并且使閉環系統在抗干擾性和魯棒性上 有了提高。