第一章介紹了 TwinCAT 2 軟件、 Information System 幫助系統的安裝； 第二章至第六章介紹了掃描硬件，軟件編程下載等一系列基本操作，讓讀者可以快速掌 握最基本的 TwinCAT 軟件使用和操作； 第七章至第九章分享了常用的編程技巧， 并結合樣例對 TwinCAT 2 軟件編程做了詳細說 明， 使讀者在學習后， 能夠獨自編寫程序； 第十章對于集成在 TwinCAT 2 軟件中的組態界面 Visualization 做了介紹； 第十一章至第十二章對于現場常見的硬件維護及基本拆裝做了介紹； 第十三章介紹了高速實時以太網——EtherCAT， 對 EtherCAT 基礎性能和網絡錯誤信息診 斷進行了介紹， 也對讀者的實際項目提出了參考建議； 第十四章介紹了 ADS 通訊，列舉了如何通過 PLC 功能塊或高級語言等方式讀寫 PLC 內 部變量 第十五章介紹了電子示波器 Scope View 的使用。 Scope View 將采集到的數據進行圖形 化處理， 使得現場調試、故障信息診斷以及數據采集更為直觀便捷。