#include?“stdint.h“
#include?“math.h“?


#define?MATH_PI		（3.1415926f）
#define?SINE_TABLE_LEN	（1000ul）	//Sine表長
#define?SPWM_FR_CYCLE	（100ul）		//輸出頻率
#define?SPWM_FR_POLL	（100000ul）	//輪詢頻率
#define?SPWM_LOSERANGE	（0.0f）		//丟失占空比


//是否使用線性插值?
#define?SPWM_USE_INTERPOLATION	（0）


uint16_t?Sine_table[SINE_TABLE_LEN];


void?spwm_table_init（int16_t?amp）;
uint16_t?spwm_get_duty_fast（）;
uint16_t?spwm_get_duty（）;


void?spwm_table_init（int16_t?amp）
{
	uint16_t?i;
	float?bias;

	bias?=?0.5f?*?amp;

	for（i?=?0;?i?	{
		Sine_table[i]?=?roundf（bias?+?（0.5f?-?SPWM_LOSERANGE）?*?amp?*?sinf（i?*?2.0f?*?MATH_PI?/?SINE_TABLE_LEN））;
	}
}

uint16_t?spwm_get_duty_fast（）
{
	static?uint32_t?index?=?0;
	static?int32_t?e?=?0;

	e?+=?SPWM_FR_CYCLE?*?SINE_TABLE_LEN;
	if（e?>=?（（int32_t）SPWM_FR_POLL?>>?1））
	{
		e?-=?SPWM_FR_POLL;
		index?+=?1;
		if（index?>=?SINE_TABLE_LEN）
		{
			index?=?0;
		}
	}

	return?Sine_table[index];
}

uint16_t?spwm_get_duty（）
{
	static?int32_t?e?=?0;
	static?uint16_t?index?=?0;
	uint16_t?value;
	uint16_t?index_next;

	e?+=?SPWM_FR_CYCLE?*?SINE_TABLE_LEN;
	index?+=?e?/?SPWM_FR_POLL;
	e?%=?SPWM_FR_POLL;
	index_next?=?index?+?1;
	if（index?>=?SINE_TABLE_LEN）
	{
		index?-=?SINE_TABLE_LEN;
	}
	if（index_next?>=?SINE_TABLE_LEN）
	{
		index_next?-=?SINE_TABLE_LEN;
	}
#if?SPWM_USE_INTERPOLATION
	value?=?（e?*?Sine_table[index_next]
	+?（SPWM_FR_POLL?-?e）?*?Sine_table[index]
	+?（（int32_t）SPWM_FR_POLL?>>?1））?/?SPWM_FR_POLL;
#else
	if（e?>?1））
	{
		value?=?Sine_table[index];
	}
	else
	{
		value?=?Sine_table[index_next];
	}
#endif
	return?value;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-08-07?13:24??V2.0單相變頻0808\
?????目錄???????????0??2017-08-06?18:36??V2.0單相變頻0808\CORE\
?????文件??????109142??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\CORE\core_cm4.h
?????文件???????22735??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\CORE\core_cm4_simd.h
?????文件???????17146??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\CORE\core_cmFunc.h
?????文件???????20513??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\CORE\core_cmInstr.h
?????文件???????29605??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s
?????目錄???????????0??2017-08-06?15:31??V2.0單相變頻0808\FWLIB\
?????目錄???????????0??2017-08-06?17:09??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\
?????文件????????6924??2017-08-06?17:09??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\misc.h
?????文件???????32880??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h
?????文件???????27318??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h
?????文件????????2416??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h
?????文件???????14481??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_cryp.h
?????文件???????14946??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h
?????文件????????4296??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h
?????文件???????12977??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h
?????文件???????28882??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma.h
?????文件???????19692??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma2d.h
?????文件????????8012??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_exti.h
?????文件???????24467??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash.h
?????文件????????3275??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h
?????文件???????44924??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_fmc.h
?????文件???????27181??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_fsmc.h
?????文件???????23548??2017-07-06?01:40??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_gpio.h
?????文件???????10084??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_hash.h
?????文件???????31939??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_i2c.h
?????文件????????4323??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_iwdg.h
?????文件???????21191??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_ltdc.h
?????文件????????7728??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_pwr.h
?????文件???????30063??2016-04-15?21:57??V2.0單相變頻0808\FWLIB\inc\stm32f4xx_rcc.h
............此處省略243個文件信息